商标无效宣告是对已经注册的商标，因违反《商标法》相关规定而由商标局或商标评审委员会宣告其注册无效的法律程序。

根据《商标法》第四十四条和第四十五条，商标注册存在以下情形之一的，可以宣告无效：以欺骗手段或其他不正当手段取得注册的；违反禁用条款的；与他人在先权利冲突的。

对恶意注册的商标，驰名商标所有人不受五年时间限制，可随时请求宣告无效。无效宣告的商标自始无效，但此前已执行的侵权判决、转让合同等不受追溯影响。